Maya 創(chuàng)建IK手柄工具

創(chuàng)建IK手柄工具命令所在的位置，如下圖所示。

1.功能

    “創(chuàng)建IK控制柄”命令用于為骨骼創(chuàng)建反向動(dòng)力學(xué)手柄。

2.參數(shù)

    執(zhí)行“骨架>創(chuàng)建IK控制柄”命令，打開(kāi)相應(yīng)的參數(shù)面板，如下圖所示。

  * 當(dāng)前解算器：指定IK控制柄將具備的IK解算器的類型。默認(rèn)選擇為“旋轉(zhuǎn)平面解算器”和“單鏈解算器”。

  * IK單鏈解算器：設(shè)定當(dāng)前IK的解算器是IK單鏈解算器，如下圖所示。

  * IK旋轉(zhuǎn)平面解算器：設(shè)定當(dāng)前IK的解算器是IK旋轉(zhuǎn)平面解算器，如下圖所示。

  * 自動(dòng)優(yōu)先級(jí)：勾選此復(fù)選框，則Maya會(huì)在啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)設(shè)置IK控制柄的“優(yōu)先級(jí)”，Maya根據(jù)骨架層次中IK控制柄的起始關(guān)節(jié)所在的位置指定IK控制柄的“優(yōu)先級(jí)”。例如，如果IK控制柄在根關(guān)節(jié)啟動(dòng)，則“優(yōu)先級(jí)”將設(shè)置為1;如果IK控制柄從根關(guān)節(jié)正下方的一個(gè)關(guān)節(jié)開(kāi)始，則“優(yōu)先級(jí)”將設(shè)置為2，依此類推。默認(rèn)情況下，“自動(dòng)優(yōu)先級(jí)”復(fù)選框不勾選。

  * 解算器啟用：勾選此復(fù)選框，IK解算器（由“當(dāng)前解算器”指定）在創(chuàng)建時(shí)將處于活動(dòng)狀態(tài)。默認(rèn)情況下，“解算器啟用”處于勾選狀態(tài)，以便可以立即使用IK控制柄形成關(guān)節(jié)鏈。

  * 捕捉啟用：勾選此復(fù)選框，IK控制柄將捕捉回到IK控制柄的末關(guān)節(jié)的位置。該復(fù)選框默認(rèn)為勾選狀態(tài)。

  * 粘滯：勾選此復(fù)選框，則在使用其他IK控制柄形成骨架、平移、旋轉(zhuǎn)或縮放各個(gè)關(guān)節(jié)時(shí)，IK控制柄將粘滯到其當(dāng)前位置和方向。默認(rèn)情況下此復(fù)選框處于不勾選狀態(tài)。

  * 優(yōu)先級(jí)：此選項(xiàng)僅在“自動(dòng)優(yōu)先級(jí)”復(fù)選框處于不勾選狀態(tài)時(shí)才可用，指定IK單鏈控制柄的優(yōu)先級(jí)。在兩個(gè)或多個(gè)IK單鏈控制柄重疊?！皟?yōu)先級(jí)”為1的IK控制柄為第一優(yōu)先級(jí)，將首先旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)?！皟?yōu)先級(jí)”為2的IK控制柄為第二優(yōu)先級(jí)，將接下來(lái)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，依此類推。默認(rèn)值為1。

  * 權(quán)重：設(shè)置當(dāng)前IK控制柄的權(quán)重值。當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)具有相同“優(yōu)先級(jí)”的IK控制柄的末端效應(yīng)器不能同時(shí)到達(dá)其目標(biāo)時(shí)，首先對(duì)其末端效應(yīng)器距離其目標(biāo)最遠(yuǎn)且其權(quán)重最大的IK控制柄進(jìn)行解算。

  * 位置方向權(quán)重：指定當(dāng)前IK控制柄的末端效應(yīng)器是否支持到達(dá)其目標(biāo)的方向或位置。設(shè)置為1時(shí)，末端效應(yīng)器將試圖到達(dá)IK控制柄的位置，設(shè)置為0時(shí)，末端效應(yīng)器僅嘗試到達(dá)IK控制柄的方向。默認(rèn)值為1。