RoboDK 最新版 v4.2.3

RoboDK最新版是很實(shí)用的離線編程工具，RoboDK最新版能夠讓使用者更容易的完成設(shè)計(jì)到生產(chǎn)中的一些流程工作，減輕我們工作負(fù)擔(dān)的同時(shí)，也極大的增大了工作的效率。RoboDK官方版為用戶提供直觀的編程方式。仿真器支持多種應(yīng)用，例如取放，噴涂，機(jī)器人加工等等，優(yōu)化工具可自動(dòng)轉(zhuǎn)化計(jì)算機(jī)輔助加工(CAM)程序，生成機(jī)器人程序。

軟件功能

      1、離線編程

      工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真從未如此簡(jiǎn)單。 直觀的用戶界面，便于搭建虛擬工作環(huán)境，創(chuàng)建坐標(biāo)系，設(shè)定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡及目標(biāo)，為多種工業(yè)應(yīng)用預(yù)先進(jìn)行離線編程。

      您不再需要學(xué)習(xí)由各機(jī)器人品牌所決定的復(fù)雜編程語言。

      2、機(jī)器人加工

      把您的機(jī)器人變成一臺(tái)5軸數(shù)控銑削加工機(jī)床(CNC)或者3D打印機(jī)! 仿真并將數(shù)控程序(G-code，APT 或 DXF 等程序文件)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人程序文件。 將自動(dòng)優(yōu)化機(jī)器人軌跡，避免奇異狀態(tài)(singularities)及軸極限，躲避障礙。

      3、機(jī)器人模型庫(kù)

      RoboDK 的機(jī)器人模型庫(kù)包含來自20多個(gè)品牌的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人外軸以及工業(yè)工具。 您可以輕松使用任一款機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)任何應(yīng)用，包括：加工，焊接，切割，噴涂，檢測(cè)，去毛刺，以及更多。

      4、機(jī)器人校準(zhǔn)

      您的機(jī)器人不夠精確?

      機(jī)器人校準(zhǔn)功能可以提高機(jī)器人精確度、改進(jìn)生產(chǎn)。 運(yùn)行ISO9283 機(jī)器人性能測(cè)試。 利用球桿儀測(cè)試來驗(yàn)證您的機(jī)器人。

      5、輸出程序到您的機(jī)器人

      軟件的后處理器(Post Processors)支持多種機(jī)器人控制器，包括：

      ABB RAPID (mod/prg)

      Fanuc LS (LS/TP)

      Kuka KRC/IIWA (SRC/java)

      Motoman Inform (JBI)

      Universal Robots (URP/script)

軟件特色

      1、取放

      簡(jiǎn)單的拾取與放置仿真。

      2、使用Python取放

      這個(gè)范例演示了如何使用Python來實(shí)現(xiàn)取放

      3、機(jī)器人繪圖

      用你的機(jī)器人仿真繪制SVG圖像文件，在項(xiàng)目中使用來自第三方的Python庫(kù)。

      4、機(jī)器人銑削

      把你的機(jī)器人變成CNC，輕松導(dǎo)入 NC-code (G-code 或 APT)，生成機(jī)器人程序文件。

      5、自動(dòng)傳送帶

      仿真機(jī)械傳送帶以及任何類似的機(jī)械裝置，使用Python應(yīng)用程序編程接口。

      6、DXF到機(jī)器人程序文件

      將DXF圖形文件轉(zhuǎn)化成機(jī)器人程序文件。

      7、使用機(jī)器人外軸銑削

      同步機(jī)器人與外軸進(jìn)行銑削。

      8、噴涂

      生成機(jī)器人路徑進(jìn)行噴涂或者質(zhì)量檢測(cè)。

      9、點(diǎn)焊

      在軟件中簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊與鉆孔

      10、3D打印

      使用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D打印的簡(jiǎn)單步驟

      11、2D相機(jī)仿真

      在自動(dòng)生產(chǎn)線中嵌入2D相機(jī)進(jìn)行視覺檢測(cè)。

      12、離線編程

      離線編程意味著在生產(chǎn)線外進(jìn)行機(jī)器人編程。離線編程避免了在線編程導(dǎo)致的生產(chǎn)“停機(jī)”時(shí)間，通過離線編程與仿真可以更好地調(diào)試與規(guī)劃工作空間、避免出錯(cuò)。

      用合適的仿真器進(jìn)行離線編程將最大化機(jī)器人系統(tǒng)的投資回報(bào)率。給機(jī)器人設(shè)計(jì)新任務(wù)所需要的時(shí)間由數(shù)周縮短到數(shù)天，短期生產(chǎn)也可實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人化”。

      13、用 RoboDK 實(shí)現(xiàn)離線編程

      使用該軟件進(jìn)行離線編程沒有限制。該軟件友好的用戶圖形界面方便了工業(yè)機(jī)器人仿真。應(yīng)用程序編程接口(API)意味著您可以使用Python給機(jī)器人編程。該軟件支持多種品牌的機(jī)器人控制器，給您的機(jī)器人輸出相應(yīng)的程序文件。您還可以根據(jù)需要編輯后處理器(Post Processor)。

      Python讓您更快、更有效地整合您的系統(tǒng)。相較于其他編程語言來說，Python更簡(jiǎn)單有效，并且容易學(xué)習(xí)。版本Python 3.7.3 將隨程序自動(dòng)安裝.

      該軟件用于Python 的應(yīng)用程序編程接口(API)參考資料以及范例在 這里。該軟件的應(yīng)用程序編程接口(API)與 C#(包括范例)以及 Matlab 也兼容。

      14、機(jī)器人后處理器(Post Processor)

      后處理器負(fù)責(zé)生成機(jī)器人程序文件。仿真中的任意機(jī)器人狀態(tài)可由后處理器轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)器人指令。后處理器可以靈活滿足生成機(jī)器人程序文件時(shí)的特定要求。

      RoboDK最新版為多數(shù)機(jī)器人品牌建立了后處理器。我們也可以根據(jù)需要生成適合您的后處理器。

使用說明

      一、雙擊桌面上的快捷圖標(biāo)來啟動(dòng)軟件。

      軟件界面內(nèi)包括主菜單，工具欄，狀態(tài)欄以及主要工作空間。左側(cè)的工作站樹形結(jié)構(gòu)中顯示當(dāng)前工作站內(nèi)的所有項(xiàng)目，例如機(jī)器人，參考坐標(biāo)系，機(jī)器人工具，機(jī)器人程序等等。更多信息在Interface(接口)部分。

      點(diǎn)擊文件選中一個(gè)已經(jīng)安裝在Library文件夾中的軟件工作站范例(RDK文件)并打開，或者拖拽一個(gè)工作站文件進(jìn)入RoboDK界面即可加載它。

      軟件的機(jī)器人模型庫(kù)可以通過網(wǎng)站訪問，也可以在軟件界面內(nèi)訪問。

      二、如何在機(jī)器人離線狀態(tài)下，在軟件中預(yù)備一個(gè)離線編程工作站。

      在本范例中，為一臺(tái)優(yōu)傲(UR)機(jī)器人編程與仿真，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人噴涂應(yīng)用。

      軟件項(xiàng)目中的所有設(shè)置都被保存在RoboDK工作站中(RDK文件)。一個(gè)RoboDK工作站包括機(jī)器人、機(jī)器人工具、參考坐標(biāo)系、物體(工件)及其他參數(shù)。該RoboDK工作站被保存在單一文件中(RDK擴(kuò)展)，而無需單獨(dú)備份機(jī)器人文件、機(jī)器人工具、以及物體等。

      可以在軟件網(wǎng)站的范例部分，查看如何使用RoboDK實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用的視頻

      按照以下步驟創(chuàng)建新的軟件項(xiàng)目(RDK工作站)：

      1.下載并安裝軟件

      2.雙擊桌面上的快捷方式

      3.如果有已經(jīng)打開的其他工作站：

      選擇File?GettingStarted-圖片2NewStation(Ctrl+N)開始新的項(xiàng)目

      GettingStarted-圖片3GettingStarted-圖片4

      多個(gè)RoboDK項(xiàng)目可以同時(shí)存在于軟件中。雙擊左側(cè)樹型菜單中的工作站圖標(biāo)GettingStarted-圖片5激活并顯示某一個(gè)項(xiàng)目。

      多個(gè)軟件項(xiàng)目可以同時(shí)存在于軟件中。雙擊左側(cè)樹型菜單中的工作站圖標(biāo)激活并顯示某一個(gè)項(xiàng)目。

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