S4A(可視化編程軟件) [V1.6官方版]

S4A(可視化編程軟件)，安裝后就可以應(yīng)用，便捷通俗易懂，一目了然，且不用開(kāi)展繁雜的配備自然環(huán)境，可單步實(shí)行，設(shè)置單步實(shí)行程序，縮小響聲與圖象。

軟件簡(jiǎn)介

　　S4A是一個(gè)Scratch modification，容許Arduino開(kāi)源硬件服務(wù)平臺(tái)的簡(jiǎn)單編程。它為管理方法連接到Arduino的感應(yīng)器和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出示了新的控制模塊。還有一個(gè)相近PicoBoard的感應(yīng)器匯報(bào)板。

　　此項(xiàng)目地關(guān)鍵目地是吸引住大家進(jìn)到程序編寫(xiě)行業(yè)。大家的總體目標(biāo)還包含為Arduino程序猿出示一個(gè)高級(jí)插口，該插口具備一些功能，例如根據(jù)客戶惡性事件與一組木板開(kāi)展互動(dòng)。

　　插口

　　一個(gè)S4A程序流程來(lái)操縱一個(gè)光線傳感器Theremin，具備紀(jì)錄和回看功能

　　Arduino目標(biāo)為基礎(chǔ)的微處理器功能、仿真模擬和數(shù)字寫(xiě)和讀及其更高級(jí)其他功能出示了塊。你能尋找塊管理方法規(guī)范和持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)交流伺服電機(jī):

　　在S4A中，Arduino板由一種獨(dú)特的小精靈來(lái)表明。Arduino sprite會(huì)全自動(dòng)尋找連接板的usb端口號(hào)。

　　要是加上一個(gè)新的Arduino sprite，就可以另外連接好幾個(gè)板。

　　關(guān)鍵技術(shù)

　　適用股東會(huì)

　　S4A與Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno協(xié)調(diào)工作。別的的線路板都還沒(méi)歷經(jīng)檢測(cè)，但他們很有可能也可以工作中。

　　連接

　　部件務(wù)必以特殊的方法連接。S4A容許6個(gè)仿真模擬鍵入(仿真模擬引腳)、兩個(gè)數(shù)字鍵入(數(shù)字引腳2和3)、3個(gè)模擬輸出(數(shù)字引腳5、6和9)、3個(gè)數(shù)字輸出(引腳10、11和13)和4個(gè)獨(dú)特輸出連接視差持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)交流伺服電機(jī)(數(shù)字引腳4、7、8和12)。

　　您能夠根據(jù)將頻射控制模塊(如Xbee)額外到一塊線路板上去無(wú)線管理它。

　　S4A容許你操縱盡量多的板USB端口號(hào)給你。

　　兼容模式

　　S4A向后兼容Scratch，因而您能夠在這其中開(kāi)啟Scratch新項(xiàng)目。可是，您不可以在Scratch社區(qū)網(wǎng)址上共享資源您的新項(xiàng)目，由于那樣做違背了Scratch的應(yīng)用條文。

　　充分考慮這類(lèi)兼容模式并不是雙重工作中的，因此 您不可以從最開(kāi)始的文稿中開(kāi)啟S4A新項(xiàng)目。

　　還適用應(yīng)用PicoBoard和Arduino板。

　　協(xié)議書(shū)

　　S4A與Arduino互動(dòng)，每過(guò)75 ms推送一次電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)情況，接受一次感應(yīng)器情況，因而脈沖寬度必須超過(guò)這一時(shí)間范圍。數(shù)據(jù)傳輸遵照PicoBoard協(xié)議書(shū)，必須在電腦主板上安裝特殊的程序流程(固定件)。