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軟件介紹
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諾寶RC編程軟件是一款哈工大深圳市機(jī)器人教育學(xué)校產(chǎn)品研發(fā)的圖形化編程與C語言緊密結(jié)合的編程軟件,可以用形象化的流程圖程序編寫,還可以用C編碼撰寫更加繁雜高級(jí)的機(jī)器人程序流程。給予了能仿真模擬機(jī)器人運(yùn)作程序流程的可改動(dòng),刪掉,基本參數(shù)等作用模擬仿真自然環(huán)境,真真正正保證眼見為實(shí) 。
諾寶rc編程軟件
由哈工大深圳市機(jī)器人教育學(xué)校產(chǎn)品研發(fā)的“諾寶RC 編程軟件”,為開發(fā)設(shè)計(jì)智能化機(jī)器人與智能控制系統(tǒng)新項(xiàng)目及有關(guān)科學(xué)研究,課堂教學(xué),社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)等帶來了簡約而作用
強(qiáng)勁的程序編寫調(diào)節(jié)服務(wù)平臺(tái)。依據(jù)C 計(jì)算機(jī)語言設(shè)計(jì)方案成親近且非常容易掌握的手機(jī)軟件。用圖形界面語言表達(dá)表明邏輯性念頭與全過程,是學(xué)好基本上邏輯性和人工智能技術(shù)的一個(gè)強(qiáng)勁專用工具。手機(jī)軟件能讓使用人學(xué)好機(jī)器人程序編寫的關(guān)鍵流程:覺得,剖析和健身運(yùn)動(dòng)。
機(jī)器人的人的大腦也好似人腦一樣的工作中,先運(yùn)用感應(yīng)器對(duì)外部接受信息內(nèi)容(覺得),應(yīng)用專業(yè)知識(shí)來進(jìn)行分辨(剖析),隨后輸出反映(健身運(yùn)動(dòng)),這一工作中全過程便是機(jī)器人智能化的反映。( 如圖所示)
要讓機(jī)器人有著我們的智能化, 可以依照人們的用意辦事,就務(wù)必有能讓機(jī)器人聽得懂的言語——控制程序,也稱之為計(jì)算機(jī)語言,要求他姿勢(shì)的主要內(nèi)容。諾寶RC編程軟件便是人們與機(jī)器人溝通交流的公路橋梁。
機(jī)器人設(shè)計(jì)方案流程
第一步:設(shè)計(jì)概念,挑選模塊及構(gòu)建機(jī)器人
確立設(shè)計(jì)方案機(jī)器人所要進(jìn)行哪些每日任務(wù),挑選相對(duì)應(yīng)的應(yīng)用模塊,造就,構(gòu)建自身的機(jī)器人,讓它健身運(yùn)動(dòng),做姿勢(shì),并為機(jī)器人授予觀念(機(jī)器人控制程序),根據(jù)鍵入(感應(yīng)器)與輸出(電動(dòng)機(jī)與燈等)對(duì)周邊環(huán)境作出相比應(yīng)回復(fù)。
第二步:撰寫諾寶 RC程序流程
撰寫控制程序是設(shè)計(jì)方案機(jī)器人中最重要的一個(gè)流程,由于控制程序便是機(jī)器人的觀念,也就是“人工智能技術(shù)”。一個(gè)人的觀念決策了這一人的行為,控制程序則決策了機(jī)器人的個(gè)人行為,撰寫控制程序?qū)⒁藗冇^念授予機(jī)器人。
第三步:應(yīng)用模擬仿真頁面檢驗(yàn)程序流程
在模擬仿真頁面中為機(jī)器人設(shè)定相近實(shí)際的自然環(huán)境,檢驗(yàn)機(jī)器人是不是按事先設(shè)計(jì)方案的行動(dòng)進(jìn)行,以獲知程序流程撰寫是不是健全或是不正確,假如檢驗(yàn)不正確,能夠回到程序編寫對(duì)話框改動(dòng)原程序,再運(yùn)行模擬仿真檢測,保證機(jī)器人達(dá)到目標(biāo)。
第四步:燒錄到全智能
根據(jù)電子計(jì)算機(jī)撰寫好程序流程,在模擬仿真頁面檢驗(yàn)取得成功后,應(yīng)用USB 免費(fèi)下載線將機(jī)器人的全智能與pc 機(jī)聯(lián)接燒錄至全智能。開啟開關(guān)電源運(yùn)作機(jī)器人,參觀考察機(jī)器人是不是按設(shè)計(jì)方案行動(dòng)。
軟件簡介
(1)模塊作業(yè)區(qū):
在圖中中我們可以見到,在圖像的左側(cè)是模塊作業(yè)區(qū),這兒包含數(shù)字傳感器模塊,智能化感應(yīng)器模塊,仿真模擬感應(yīng)器模塊,輸出模塊,時(shí)間模塊,步驟操縱模塊和程序流程模塊七一部分,以鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)一下就可以將感應(yīng)器或所必須地模塊添加到流程圖轉(zhuǎn)化成區(qū)。
(2)流程圖轉(zhuǎn)化成區(qū):
在流程圖編寫頁面中,流程圖轉(zhuǎn)化成區(qū)是最首要的一個(gè)對(duì)話框,大家用圖型程序編寫時(shí),在這兒進(jìn)行機(jī)器人控制程序。根據(jù)挑選模塊庫文件的圖型程序流程模塊,在流程圖轉(zhuǎn)化成區(qū)做設(shè)置與改動(dòng),再將每個(gè)模塊組成一個(gè)流程圖,把這個(gè)系統(tǒng)軟件下載到機(jī)器人全智能,機(jī)器人就可以根據(jù)大家為它編寫好的程序流程健身運(yùn)動(dòng)了。
模塊的挪動(dòng):選定要挪動(dòng)的圖型模塊(既能夠挑選一個(gè),還可以挑選好幾個(gè)),用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)居所選圖型模塊,立即拖拽到程序編寫者所需挪動(dòng)到部位,這時(shí)候這一圖型模塊上邊便會(huì)表明往上加上或往下加上,當(dāng)松掉鼠標(biāo)左鍵時(shí),選定挪動(dòng)模塊便會(huì)全自動(dòng)移到流程圖轉(zhuǎn)化成區(qū)的特定部位。
(3)C 語言表達(dá)表明區(qū):
在圖像的右邊,我們可以見到一個(gè)C 語言表達(dá)的軟件界面,在我們?cè)诹鞒虉D轉(zhuǎn)化成區(qū)用圖型編程語言之后,相匹配著在流程圖轉(zhuǎn)化成區(qū)右邊的C 語言表達(dá)表明區(qū)便會(huì)轉(zhuǎn)化成相符合的C 語言表達(dá)源代碼,便捷使用人靈活運(yùn)用二種程序編寫自然環(huán)境語言表達(dá)。
(4)菜單欄:
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