S4A 1.6官方正式版

S4A官方版是一款簡單易于上手的編程軟件，S4A官方版安裝后即可使用，方便易懂，一目了然，且不需要進行復雜的配置環(huán)境，可單步執(zhí)行，設定單步執(zhí)行程式，壓縮聲音與圖像。

軟件功能

      接口

      一個S4A程序來控制一個光傳感器Theremin，具有記錄和回放功能

      Arduino對象為基本的微控制器功能、模擬和數(shù)字寫和讀以及更高級別的功能提供了塊。你可以找到塊管理標準和連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機:

      在S4A中，Arduino板由一種特殊的精靈來表示。Arduino sprite會自動找到連接板的usb端口。

      只要添加一個新的Arduino sprite，就可以同時連接多個板。

      技術(shù)細節(jié)

      支持董事會

      S4A與Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno協(xié)同工作。其他的電路板還沒有經(jīng)過測試，但它們可能也能工作。

      連接

      組件必須以特定的方式連接。S4A允許6個模擬輸入(模擬引腳)、2個數(shù)字輸入(數(shù)字引腳2和3)、3個模擬輸出(數(shù)字引腳5、6和9)、3個數(shù)字輸出(引腳10、11和13)和4個特殊輸出連接視差連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(數(shù)字引腳4、7、8和12)。

      您可以通過將射頻模塊(如Xbee)附加到一塊電路板上來無線管理它。

      S4A允許你控制盡可能多的板USB端口你有。

      兼容性

      S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打開Scratch項目。但是，您不能在Scratch社區(qū)網(wǎng)站上共享您的項目，因為這樣做違反了Scratch的使用條款。

      考慮到這種兼容性不是雙向工作的，所以您不能從最初的草稿中打開S4A項目。

      還支持使用PicoBoard和Arduino板。

      協(xié)議

      S4A與Arduino交互，每隔75 ms發(fā)送一次執(zhí)行器狀態(tài)，接收一次傳感器狀態(tài)，因此脈沖寬度需要大于這個時間段。數(shù)據(jù)交換遵循PicoBoard協(xié)議，需要在主板上安裝特定的程序(固件)。